Saber la IP de máquinas conectadas a una red (Kubuntu 15.10)

Me acabo de cambiar de trabajo y la red que existe funciona con IP fija, administrada por el departamento de informática, como hasta ahora el depto. aún no me asigna una IP para poder acceder a la red (interna e internet), decidí rastrear las IP que se encontraban en uso para así configurar mi equipo con una IP  que no se encuentre ocupada hasta que "informática" se digne asignarme una.

Así que dicho lo anterior, lo que hice fue lo siguiente y es muy sencillo:





Primero que todo instalé "nmap"

sudo apt-get install nmap

Una vez terminada la instalación ejecuté en una terminal el siguiente comando:
(Ojo que debes tener el cable LAN conectado a tu equipo)

sudo nmap -sP 192.168.2.1-254
Aquí le estoy diciendo que recorra  desde la ip 192.168.2.1 a la 192.168.2.254.

Luego de esto tendrás un resultado mas o menos así (ojo que demora unos segundos)

En el listado obtendrán la MAC del equipo y la IP que está usando, entonces ahora sólo basta buscar una que no se encuentre en la lista y a configurar.

saludos!